硬件与性能：轻量机身藏硬核实力

1. 全栈式一体化设计
   整机仅 1079g，采用铝合金材质与磁吸接口设计，单手即可操作。内置 7 星 21 频 RTK，平面精度达 0.8 cm+1 ppm，高程 1.5 cm+1 ppm，弱信号环境下仍可通过激光 SLAM + 视觉 SLAM 融合算法保持 0.05m/m 轨迹精度。
2. 多传感器协同作战

• 激光雷达：20 万点 / 秒扫描速率，可穿透枝叶缝隙，最远测程 70m（80% 反射率），点云厚度控制在 1cm 以内。

• 双 1 英寸大底相机：单镜头 1600 万像素，机械快门全局曝光，避免果冻效应，照片可直接用于摄影测量建模。

• 微秒级同步：激光、视觉、RTK 硬件级时间同步，真彩色点云赋色误差降低至行业新低。

3. 长续航与开放生态
   单电池续航约 150 分钟，支持 PD30W 快充；256G 存储可扩展，WiFi6 无线传输与 Magsafe 磁吸接口适配机器狗、AR 眼镜等新型设备，开放 SDK 便于二次开发。

核心功能：从数据采集到成果输出全链路革新

1. 免闭环厘米级精度
   RTK 稳定时直接输出带地理坐标点云，无信号时激光 + 视觉 SLAM 继续采集，回稳后自动校正误差，显著降低返工率。例如在树冠密集的林区，单人单日即可完成传统 3 人团队 3 天的工作量，数据完整率超 95%。
2. 真彩色实时预览与智能处理
   边扫边生成带纹理的三维模型，漏扫区域可当场补测；配套软件一键去除地面噪点、分割单木，自动输出胸径、树高、冠幅等参数，林业普查效率提升 300%。
3. 多行业深度适配

• 工程测绘：桥梁检测中 2 小时覆盖传统无人机 5 次起降区域，隧道变形监测精度达 ±1mm。

• 工业逆向：复杂机械零件扫描生成 STL 模型，建模周期从 2 周缩短至 2 天。

• 文物保护：非接触式扫描古建筑，毫米级细节还原，为修复建立数字档案。

应用场景与效率突破

1. 室内空间数字化
   商场、展馆等场景中，单人单日可完成 2000㎡ 扫描，生成的三维模型直接用于消防疏散模拟与智慧楼宇管理。例如在地下管廊测绘中，弱光环境下仍可通过视觉 SLAM 实现精准建模。
2. 应急与灾害响应
   火灾、泥石流现场快速三维重建，辅助救援路径规划。某隧道坍塌事故中，S20 仅用 45 分钟完成 500 米隧道扫描，为抢险提供关键数据支撑。
3. 林业与生态管理
   一键获取树木参数，助力碳汇计量与生态修复。在某省级林业普查项目中，S20 团队 1 个月完成传统方法需 6 个月的工作量。