华微 4 Pro无人船：为应急救援提供水域数据

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产品厂地：深圳市

更新时间：2025-08-29

简要描述：华微 4 Pro无人船：为应急救援提供水域数据，具备浅滩自动倒车、毫米波自动避障和视频视察、低电量自动返航、失联自动返航、缠绕报警提示等多种安全保护功能，确保无人船在各种情况下都能安全返回，保障设备和数据安全。

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华微 4 Pro无人船：为应急救援提供水域数据

船体设计：采用三体船型，尺寸为 1200mm750mm400mm，整船下水重量 36kg（含两块电池），最大载重 50kg。船体采用高强度高模量碳纤维材料，结合 HPT 一体成型技术，船体强度高达 10MPa，重量减轻 30%，且具备 IP67 防水防尘等级，船身还配备了防撞条。

动力系统：采用无刷直流电机，差速转向，额定功率 800W，马达最大转速 7200±5% RPM，最大船速可达 7.5m/s。动力类型为可充电锂电池，电池规格 32.4V 23.1Ah，支持单电池独立供电和双电池均衡供电，一组电池续航时间可达 9.8h@1.5m/s，支持超级快充，充电时间仅需 2.5-3h。

导航与定位：船体内置 GNSS 双天线，无需外接 RTK，搭配 IMU 模块，船体姿态稳定可靠，可轻松穿桥洞。

避障系统：采用混动水压转换技术，配备防水草加密型网罩，水下缠绕概率降低 70%。同时具备毫米波自动避障功能，避障探测距离为 0.2-40m，避障范围俯仰*方位为 14°*112°，最多支持 64 个目标同时探测跟踪。

搭载设备：可搭载 ADCP、小型多波束回声测深仪等多种设备，还能扩展侧扫声呐、水质仪、采样桶等，兼容搭载 RiverStar、M9、RiverPro、RiverRay、RioGrande 等走航式 ADCP。

控制与操作：配备 10 英寸工业触摸屏 + 1000nit 阳光可视屏的遥控器，尺寸为 346mm196.5mm89.4mm，重量 1.5kg，分辨率 1920*1200，运行 Android 9.1 系统，运存 4GB，存储容量 64GB。通讯频率 2.4GHz，数传电台通讯距离 2km（通视环境），支持 4G 通讯。控制模式包括手动、半自动、免规划全自动，具备自动悬停、自适应流速、自动规划航线等水文模式。

数据处理：搭配一体化 EasySail 安卓软件，支持任务规划、自主导航等功能，可基于.dxf 文件快速生成航线，一键调节航向和航线间距。测量完成后，使用华测自研的 CMS 多波束软件进行数据后处理，通过自动滤波功能一键滤除水声噪点，大幅减少内业后处理的工作量，且最终生成的数据成果丰富，99.96% 的水深点均符合 IHO 指标。

安全保障：具备浅滩自动倒车、低电量自动返航、失联自动返航、缠绕报警提示等多种安全保护功能，确保无人船在各种情况下都能安全返回。

材料与工艺优势：采用高强度高模量碳纤维材料，结合 HPT 一体成型技术，船体强度高达 10MPa，同时重量减轻 30%，使船体更轻更强，便于运输和操作，且能更好地应对复杂水域环境。

推进与防撞优势：配备全新的钛合金推进器，防撞能力提升 80%，有效保障了航行过程中的安全，减少因碰撞导致的设备损坏和任务中断风险。

防缠绕优势：创新研发混动水压转换技术与智能实时缠绕自检技术，水下缠绕概率降低 70%，并且在发生缠绕情况时能够自动检测并报警提示，提高了设备的可靠性和作业的连续性。

航行性能优势：采用双定位天线设计，结合 IMU 模块，船体姿态稳定可靠，可轻松穿桥洞。全新高速马达，船速可达 8m/s，能够轻松应对长江、黄河和大渡河等全流域的水流速度和复杂地形。

测量精度优势：升级高灵敏抗干扰换能器、硬件及算法，配合消余震技术，测量盲区降低至 10 厘米，测距分辨率达 3 毫米，在浮泥底与高含沙水体等复杂水体环境下作业表现更优，能提供更精准的测量数据。

功能集成优势：可搭载 ADCP、小型多波束回声测深仪等多种设备，还能扩展侧扫声呐、水质仪、采样桶等，具备测流、测深全功能，满足水下地形测量、水文测验、库容检测等多种应用场景的需求。

华微 4 Pro无人船：为应急救援提供水域数据