大疆禅思 L2：可见光相机赋色点云

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产品厂地：深圳市

更新时间：2025-08-25

简要描述：大疆禅思 L2：可见光相机赋色点云，时间就是效率，禅思 L2 深知这一点。它开机即可作业，无需漫长的预热等待。搭配大疆 M350 RTK 飞行平台，单架次作业面积可达 2.5 平方公里。其点云数据率高达 240,000 点 / 秒，能快速获取大量点云数据。

详细说明：

大疆禅思 L2：可见光相机赋色点云

禅思 L2 的负载相机是一款 4/3 CMOS 可见光测绘相机，其具备高精度、高分辨率及适应多种行业作业场景等特点。

像元与像素：像元尺寸为 3.3μm，有效像素达 2000 万，凭借高像素和合适的像元大小，能捕捉丰富图像细节，适用于测绘、建模等需高精度图像数据的场景。
快门配置：采用机械快门，快门寿命多达 20 万次，可降低因快门故障带来的作业风险与作业成本。同时最小拍照间隔能降低至 0.7 秒，利于在飞行作业时快速连拍，收集密集分布数据点的图像。
关键技术参数
激光雷达参数：量程在反射率 10%、100klx 条件下为 250 米，反射率 50%、0klx 下为 450 米，建议作业航高 30 至 150 米。单回波点云数据率最大 240,000 点 / 秒，多回波最大达 1,200,000 点 / 秒。重复扫描模式下，水平视场角 70°、竖直 3°；非重复扫描竖直视场角可扩至 75°。
测绘相机参数：采用 4/3 CMOS 传感器，像元尺寸 3.3μm，像素 2000 万，最小拍照间隔 0.7 秒，快门寿命 20 万次。
其他：设备尺寸为 155×128×176 毫米，重量 905±5 克，防护等级达 IP54，可于 -20 至 60℃环境存储。

高精度：其融合 GNSS、高精度自研惯导系统，经大疆智图后处理，高程精度可达 4 厘米，平面精度可达 5 厘米。
高效率：无需惯导预热，飞行器 RTK 呈 FIX 状态就能起飞作业。当禅思 L2 搭载于 Matrice 350 RTK，飞行高度 150 米、速度 15 米 / 秒等特定状况下，单架次飞行可快速获取 2.5 平方公里的点云数据。
易上手：其可与 Matrice 350 RTK 及大疆智图构成一体化解决方案。作业结束 Pilot 2 可自动生成航线作业质量报告，便于及时发现异常避免重复作业。同时支持云 PPK 功能，可应对基站数据丢失的状况。

助力提升点云效果：可对激光雷达采集的点云数据执行着色任务，因图像细节丰富，让点云着色细节更优，助力构建更逼真的带纹理三维模型。
支持独立可见光建图：无需采集点云时，它除执行拍照、录像等基本任务外，还可采集图像用于可见光建图，让禅思 L2 于非激光测绘场景或仅需获取可见光地图时，无需额外负载相机，减少设备搭载负担。

测绘地形及基建工程：与激光雷达数据互补，相机图像能为地形、建筑、工程设施的三维建模赋予更真实视觉信息，经大疆智图处理，快速生成 DEM 数字高程模型等多种实用测绘成果。
电力及林业巡检：在电力巡检扫描输电线路与林业调查监测林木情况等作业中，可见光图像能提供直观视觉参考，便于快速定位缺陷、林木异常状况等，与激光雷达捕捉的深度或不可见信息配合分析，助力提升巡检质量。
古建筑文物保护：通过采集高清图像，能对古建筑的外观、局部细节等进行数字化存档，为后续修缮计划制定或文化研究提供准确视觉资料。还可凭借图像数据，配合激光雷达点云，构建更具视觉清晰度的三维模型，帮助分析古建筑结构稳定性，或用以开发虚拟展示内容等。

大疆禅思 L2：可见光相机赋色点云