大疆 Matrice 400无人机：复杂场景精准避障

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产品厂地：深圳市

更新时间：2025-08-19

简要描述：大疆 Matrice 400无人机：复杂场景精准避障，Matrice 400 所具备的电线级避障功能，使其在穿梭于密密麻麻的电力线路之间时，能够从容应对，巧妙避开各种可能的碰撞风险，即使在复杂多变的天气条件下，也能确保飞行安全，持续为电力系统保驾护航。

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大疆 Matrice 400无人机：复杂场景精准避障

飞行性能

• 续航时间：挂载 H30T 云台相机在无风海平面高度，前飞续航达 59 分钟，悬停续航 53 分钟。

• 飞行速度：最大水平速度 25 米 / 秒，最大上升速度 10 米 / 秒，最大下降速度 8 米 / 秒，最大抗风速度 12 米 / 秒。

• 飞行里程：无风挂载 H30T 以 17 米 / 秒飞行，最大续航里程 49 公里。

• 起飞海拔：最大起飞海拔高度 7000 米，适配 2510F 螺旋桨支持高海拔飞行。

• 图传系统：采用 O4 行业增强版图传，FCC 标准下最大信号有效距离 40 公里，支持空中图传中继，可扩大复杂环境的作业范围。标配天空端 ADS-B In 双天线，可接收 20 公里内相关信号。

• 负载能力：机身有 4 个 E-Port V2 接口，单口 120 瓦功率，最多可同时挂载 7 个负载，最大载重 6 千克。单云台组件最大挂载 1400 克，第三云台支架螺丝锁付直挂可达 6 千克。兼容 H30 系列云台相机、L2 激光雷达、妙算 3、S1 探照灯、V1 喊话器等。

• 感知系统：配备环扫激光雷达及高精度毫米波雷达，对 21.6 毫米主网钢芯铝绞线，可 25 米 / 秒速度避绕障。同时搭载全向双目视觉系统，前、后视测距范围 0.4 至 21 米，可探测 200 米内物体。

应急抢险：其 59 分钟超长续航可在搜救、消防等场景长时间作业，并能携带探照灯、喊话器、生命探测仪等多种救援设备深入灾区。全向避障系统使其能在建筑废墟等复杂环境中安全飞行，执行灾情勘察、物资投递等任务。若搭载中继通信模组，还可为灾区提供临时通信支持。

电力巡检：它具备电线级避障功能，搭载 360° 旋转星光级夜视云台与 AI 绝缘子缺陷识别系统时，夜间检测精度可达 98%。搭载 L2 激光雷达可实现输电、配电线路仿线飞行，面对交跨线路可自动绕行，进而高效采集线路数据。

测绘：Matrice 400 稳定飞行性能与高精度定位能力，搭配禅思 P1 等专业测绘云台相机，可开展高精度航测。其实时仿地飞行功能，能保持相对地面高度稳定，确保地面 GSD 分辨率均匀，获取高质量建图数据。还可快速规划斜面或几何体航线，适合建筑物立面、边坡等精细化航测场景。

公共安全：能通过可见光及热成像相机，在交通枢纽、边境口岸等区域监测和追踪车、船等目标，还支持切换第三方目标检测模型，拓展检测场景。其智能 AR 投射功能可于遥控器画面实时展示障碍物、建筑名称及飞行轨迹等，辅助执法。

新能源设施巡检：在太阳能电站、风电场等场所，Matrice 400 可用长续航优势巡查大面积的太阳能板、风机，检测运行状态及潜在故障。搭载热成像相机后，可快速定位太阳能板或风机部件的发热异常区域。针对海上风机巡检任务，它还支持在动态船舶上降落。

水利监测：可监测水库、河流的水位变化，探查堤坝有无渗漏、裂缝等隐患。还可跟踪记录水利工程建设进度，或配合水质检测负载设备，于特定水域采集样本、检测水质指标等。

海事巡查：支持静态船舶起飞及动态船舶降落功能，可辨认船板降落点图案。其可用于监测海上交通状况、检查海上设施、执行海上油污监测等环保任务。

石油与天然气巡检：其能快速覆盖大范围区域，对石油管道、天然气田巡检，检测泄漏、破损等问题。若挂载气体检测仪，还能实时监测空气中有害气体浓度，助力预防安全事故。

道路桥梁监测：能对道路施工过程实时监控，核查是否契合规划要求。还能利用高精度图像采集与分析能力，检测桥梁裂缝、腐蚀等结构问题，为养护工作提供数据支撑。

大疆 Matrice 400无人机：复杂场景精准避障