禅思L2 激光雷达相机负载助力复杂林业

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产品厂地：深圳市

更新时间：2025-08-16

简要描述：禅思L2 激光雷达相机负载助力复杂林业，禅思 L2 负载是大疆于 2023 年 10 月 10 日发布的一款集成框幅式激光雷达、高精度自研惯导及 4/3 CMOS 可见光测绘相机的一体化行业激光负载，配备三轴云台，可安装至指定的大疆飞行平台。

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禅思L2 激光雷达相机负载助力复杂林业

• 规格参数：

• 尺寸与重量：长 155mm，宽 128mm，高 176mm，重量 905±5 克。

• 功耗：典型 28 瓦，最大 58 瓦。

• 防护等级：IP54。

• 适用机型：经纬 M300 RTK（需配合 DJI RC Plus 使用）、经纬 M350 RTK。

• 工作温度：-20 至 50℃。

• 激光雷达量程：反射率 50% 且 0klx 环境下 450 米，反射率 10% 且 100klx 时 250 米。

• 点云数据率：单回波最大 24 万点 / 秒；多回波最大 120 万点 / 秒。

• 测绘相机参数：配备 4/3 CMOS，有效像素 2000 万，像元尺寸 3.3μm。镜头 FOV 84°，等效焦距 24mm，光圈 f/2.8 至 f/11，快门寿命 20 万次。

• 产品特点：

• 高精度：融合 GNSS、高精度自研惯导等，在合适作业条件下，于 150 米高度平面精度可达 5 厘米，高程精度达 4 厘米。惯导航向实时精度 0.2°，后处理达 0.05°；横滚 / 俯仰实时精度 0.05°，后处理 0.025°。

• 高效率：惯导无需预热，飞行器 RTK 呈 FIX 状态即可起飞。搭载经纬 M350 RTK 飞行高度 150 米、速度 15 米 / 秒等设定条件下，单架次最大可采集 2.5 平方公里点云数据。

• 高穿透性：100 米处光斑 4×12 厘米，约是禅思 L1 的 1/5，能量集中。支持最多 5 回波探测，非重复扫描模式垂直 FOV 达 75°，可穿透茂密植被，适宜林业调查或复杂结构测绘。

• 作业流程优化：

• 支持多种航线任务：支持航点、面状、带状等，DJI Pilot 2 支持可见光、点云等三种实时显示模式，有 4 种点云实时着色模式。航线结束 Pilot 2 能生成质量报告，可现场预览拼接点云 3D 模型，以便及时补拍。

• 云 PPK 方案：若飞行意外丢失 RTK 数据，可借大疆智图云 PPK 功能，匹配离线基站数据重建高精度模型（云 PPK 当前仅限中国大陆中国移动 RTK 地面服务覆盖区域支持）。

禅思L2 激光雷达相机负载助力复杂林业