华微 3Pro 无人船：水下地形测绘
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产品厂地：深圳市
更新时间：2025-07-25
简要描述：华微 3Pro 无人船：水下地形测绘，华测无人船采用全碳纤维船体设计，重量轻且坚固耐用。如华微 3 号 Pro 无人船整体重量约 20 千克，携带和部署极为方便，到达测量区域后可立即下水作业，无需复杂准备工作。其小巧的船体吃水深度浅，像华微 3Pro 无人船吃水仅 9 厘米，能轻松进入浅滩和乱石区域，实现测量工作的全面覆盖。
详细说明：
华微 3Pro 无人船：水下地形测绘
华微 3Pro 无人船是一款高性能、智能化的水下地形测绘工具，以下将从其船体设计、测绘技术、安全性能、动力系统、数据传输与处理等方面进行详细介绍：
船体设计
材质与结构：采用高强度高模量碳纤维材料，运用 HPT 一体成型技术，船壳为醒目黄色。全碳纤维船体超轻便，船身重量仅 6kg，整船重量 27kg（含电池），且具备出色的耐撞性能，双层船壳结构进一步增强了船体的坚固性，可有效防沉没。
尺寸与船型：船体尺寸为 1050×550×390mm，船型为三体船，这种设计使得无人船在水中具有更好的稳定性和平衡性，能够适应多种复杂水域环境。
防护设计：具备 IP67 级的防尘防水设计，可有效防止灰尘和水的侵入，保护船内设备安全。船身配备防撞条，减少碰撞对船体的损伤。
吃水深度：静态吃水深度为 10cm，较浅的吃水深度使其能够轻松进入浅滩和乱石区域，确保测量工作的全面覆盖，即使是传统船只难以到达的区域也能顺利作业。
测绘技术
安全性能
避障与预警：配备水面毫米波避障和水下浅滩预警系统，毫米波避障可探测 0.2-40m 范围内的目标，俯仰角度 14°，方位角度 112°，最多支持 64 个目标同时探测跟踪，能自动避障、减速或停航；水下浅滩预警系统则可让无人船在靠近浅滩时自动倒车，避免搁浅。
惯导与姿态补偿：惯导功能不惧卫星遮挡，IMU 姿态补偿能够有效抵御风浪摇晃，确保在各种恶劣环境下都能稳定航行和准确测量，提高测量精度，即使在桥下等特殊环境也能持续自主导航及测量。
其他安全措施：配备 360° 全向视频，镜头视场角 104°，最大分辨率 1920×1080，便于操作人员实时观察周围环境；具备低电量自动返航、失联自动返航（择近路径返航）功能，还能对马达缠绕等异常情况进行报警提示。
动力系统
动力类型：采用无刷直流电机，动力强劲，性能稳定。
转向类型：差速转向，无需舵机，支持倒车，使得无人船在调头或转向操作时更加灵活，减少了测量所需的时间。
马达功率与转速：单马达最大 800W，最大转速 7200rpm，半嵌入式涵道式设计的马达，配合低阻力船体，使无人船的最大船速可达 8m/s，能够轻松驾驭高速河流。
电池规格：配备 32.6V、24.5Ah×4 的可充电锂电池，支持单电池独立供电和双电池均衡供电，电池可热插拔更换，续航时间为 6h@2m/s，选配可达 12h@2m/s。
数据传输与处理
数据通讯：标配 4G（支持 LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM 全球网络制式）、网桥和电台，确保数据能够随时随地传输，即使在网络覆盖空白区域，也能通过 PPK 后差分技术保障数据的准确性和完整性。
软件系统：控制终端预装 EasySail 安卓软件，集显示、控制、采集与后处理为一体，可进行任务规划、自主导航等操作，支持在线天地图、ArcGIS 卫星影像加载及自定义地图，能够实时显示速度、续航时间、电池电量等信息，并支持坐标转换、数据处理和波形图叠加显示等后处理功能。
华微 3Pro 无人船：水下地形测绘
