大疆 Matrice 4：专业级工业无人机

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产品厂地：深圳市

更新时间：2025-07-24

简要描述：大疆 Matrice 4：专业级工业无人机，Matrice 4T 适用于电力巡检、应急抢险等场景，Matrice 4E 则主要用于高精度专业测绘和精细化表面巡检。

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大疆 Matrice 4：专业级工业无人机

飞行器参数：

重量：裸机重量（带普通桨叶）为 1219 克，带低噪音桨叶为 1229 克，最大起飞重量 1420 克（常规桨叶）或 1430 克（低噪音桨叶）。

尺寸：展开尺寸长 307.0 毫米，宽 387.5 毫米，高 149.5 毫米；折叠尺寸长 260.6 毫米，宽 113.7 毫米，高 138.4 毫米。

飞行性能：最大上升速度 10 米 / 秒，带配件最大上升速度 6 米 / 秒；最大下降速度 8 米 / 秒，带配件最大下降速度 6 米 / 秒；最大水平飞行速度（海平面附近无风）前飞 21 米 / 秒，侧飞 18 米 / 秒，后飞 19 米 / 秒（运动挡）。最长飞行时间 49 分钟（常规桨叶）或 46 分钟（低噪音桨叶），最长悬停时间 42 分钟（常规桨或 39 分钟（低噪音桨叶），最大续航里程 35 公里（常规桨叶）或 32 公里（低噪音桨叶）。

• 相机参数：

• Matrice 4T：广角相机采用 1/1.3 英寸 CMOS，4800 万有效像素，f/1.7，等效焦距 24mm；中长焦相机为 1/1.3 英寸 CMOS，4800 万有效像素，f/2.8，等效焦距 70mm；长焦相机是 1/1.5 英寸 CMOS，4800 万有效像素，f/2.8，等效焦距 168mm。此外还配备热成像相机，分辨率 640×512，f/1.0，等效焦距 53mm。

• Matrice 4E：广角相机为 4/3 CMOS，2000 万有效像素，f/2.8-f/11，等效焦距 24mm；中长焦相机和长焦相机参数与 Matrice 4T 相同。

• 智能检测与跟踪：内置车、船目标检测模型，支持切换第三方目标检测模型，可拓展更多应用场景。支持超清矩阵检测，单张照片上可检测多达 1000 个目标，能实现大范围目标检测、统计及密度分析，还具备强大的跟踪功能，可在多个目标之间灵活切换跟踪目标，即使目标短暂丢失也能自动找回。

• 激光标注测量：激光测距模块可实现实时精准标注与测量，通过打点、绘线、绘面等操作，能完成搜救目标位置标记、山火火线长度计算等任务。测量数据可通过遥控器二维码和司空 2 协同功能即时分享，提升协作效率。

• 高效飞行模式：定速模式下，无需持续打杆，飞行器可朝指定方向持续飞行，让长距离飞行更省力。选定目标点位置后，无人机可自动根据周围环境调整飞行路径和速度，飞向目标地点。选定目标物体后可持续跟踪，并支持精准定位目标并自动调节倍率，适用于风险区域的持续观测、建筑物立体建模等场景。

• 夜景与低光作业：全彩夜视支持三种模式并提供两挡增强降噪选项，黑白夜视结合近红外补光灯，可突破暗夜限制。Matrice 4T 新增近红外补光灯，照亮距离最高可达 100 米。该系列配备六颗高清低光鱼眼视觉传感器，可实现城镇暗光环境下的自动避障、智能绕行与安全返航。

• 高精度测绘功能：Matrice 4E 的广角相机在正射与倾斜摄影模式下，均支持最快 0.5 秒定时拍照，测绘航线速度最快可达 21 米 / 秒。支持 5 向倾斜摆拍和 3 向正射摆拍，单架次可完成面积 2.8 平方公里区域的测绘作业。还支持贴近摄影，可在遥控器端建粗模，并基于粗模快速生成贴近被摄物表面的精细化测绘航线。测绘航线作业结束后，DJI Pilot 2 将自动生成测绘作业质量报告。

• 智能导航与避障：标配 DJI 自研 RTK 模块，升级全新融合定位导航系统，支持通过视觉定位刷新返航点，即使无 GNSS 信号也能完成返航。遥控器联网情况下，支持自动加载地形高程地图和预载精细化地图，实现自动规划路径进行绕障飞行。

大疆 Matrice 4 无人机凭借其强大的性能和丰富的功能，适用于多种应用场景，具体如下：

应急抢险：内置车、船目标检测 AI 模型，可在救援行动中快速发现目标，还能切换第三方目标检测模型以拓展应用。激光测距模块可快速测量火势范围等，为救援指挥提供参考。全彩夜视、红外补光等功能，使其在夜间也能清晰识别目标，助力夜间搜救。

公共安全：可用于安保巡检，通过 AI 统计及空间绘面，能快速统计人数或计算现场面积，还可利用喊话器疏散人群。其抗 GNSS 干扰及诱骗能力，结合大疆司空 2，能保障飞行安全，实现对特定区域或目标的有效监控。

电力巡检：配备的中长焦相机可检测 10 米外的销钉和裂缝，看清变电站仪表数据。4800 万像素长焦相机能捕捉 250 米外的车牌信息，便于发现电力设施的细微问题。中继配合 4G 可解决主网翻山和配网城区遮挡问题，确保巡检全面没漏洞。

水利林业监测：Matrice 4T 的热成像相机和近红外补光灯等配置，可用于监测森林资源，在夜间也能对林区进行有效监控，及时发现非法砍伐、森林火灾隐患等情况。还可对河流、湖泊等水域进行监测，观察水位变化、水质情况，以及河道周边环境等。

高精度专业测绘：Matrice 4E 的广角相机在正射与倾斜摄影模式下，支持最快 0.5 秒定时拍照，测绘航线速度最快可达 21 米 / 秒，单架次可完成面积 2.8 平方公里区域的正射测绘作业。支持 5 向倾斜摆拍和 3 向正射摆拍，还能进行贴近摄影，可高效完成对异形建筑的精细化测量及建模。

精细化表面巡检：对于公路桥梁、光伏电站、风机、油气管道等设施，可利用其高精度相机和智能功能进行精细化巡检。例如，通过热成像功能完成光伏巡检并实时建图，利用夜景功能确保夜间油气管道巡查无遗漏，及时发现设施表面的裂缝、磨损等问题。

      大疆 Matrice 4 系列无人机作为行业级小型智能多光旗舰产品，凭借 Matrice 4T 与 Matrice 4E 两款机型的差异化定位，在智能功能、环境适应性、作业精度等方面实现了多重突破。从智能检测、激光标注测量等高效功能，到全彩夜视、精准避障等硬核性能，再到电力巡检、应急抢险、高精度测绘等丰富场景的深度覆盖，该系列充分展现了 “小型化、智能化、多场景适配" 的行业无人机发展趋势。

大疆 Matrice 4：专业级工业无人机