大疆禅思 L2 负载：功能、性能与应用场景

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产品厂地：深圳市

更新时间：2025-07-16

简要描述：大疆禅思 L2 负载：功能、性能与应用场景；禅思 L2 融合 GNSS 与高精度自研位姿系统，在 150 米典型作业高度下，三维点云模型高程精度可达 4 厘米，平面精度达 5 厘米。无论是地形测绘还是地籍测量，都能满足 1:500 高精度地形测量要求，为您提供精确无误的数据基础。

详细说明：

大疆禅思 L2 负载：功能、性能与应用场景

大疆禅思 L2 是大疆一款一体化行业应用激光雷达负载，主要用于高精度三维数据采集。以下是详细介绍：

硬件集成设计：采用一体化设计，集成了框幅式激光雷达、高精度自研惯导及 4/3 CMOS 可见光测绘相机，并配备三轴云台。可搭载大疆 M300 RTK 及 M350 RTK 行业无人机，实现精准、高效、可靠的三维数据空中采集。
性能参数

激光雷达：新一代激光雷达量程提升 30%，典型作业航高可达 150 米。光斑更小，能量更集中，光斑大小仅为 4×12 厘米 @100 米，每秒可发射 24 万个激光点，可识别更细小的目标物、获取更精细的模型。最大支持 5 次回波，可穿透更加茂密的植被，采集更多地面点云信息。支持非重复扫描与重复扫描两种扫描模式，非重复扫描提供完整的近圆形 FOV，扫描立体效果更好；重复扫描能获取更均匀、精度更高的扫描结果。
惯导系统：自研高精度惯导系统无需预热，开机即可作业，与飞行器 RTK 定位系统进行数据融合处理，惯导精度实时航向 0.2°，后处理 0.05°；实时俯仰和横滚精度 0.05°，后处理 0.025°，可为禅思 L2 提供更准确的绝对位置、速度和姿态信息。
测绘相机：可见光测绘相机具备 2000 万有效像素，像元尺寸提升至 3.3μm，点云着色细节更丰富。支持使用机械快门，寿命多达 20 万次，作业成本进一步降低。无需采集点云时，可见光相机还可单独采集图像，用于可见光建图。

DJI Pilot 2 APP：支持可见光、点云、点云及可见光分屏三种实时显示及预览，开启激光测距功能后，能获取雷达模块与画面中心物体的距离信息。支持反射率、高度、距离和真彩四种点云实时着色模式，作业人员还可快捷预览当前所录制的点云 3D 模型。航线任务结束后可自动生成航线作业质量报告，同时配合点云回放及拼接功能，可在作业现场快速预览点云成果，如遇数据异常，还能及时补拍。即便 RTK 受干扰，也能通过软件云 PPK 功能解算获取准确信息，重建高精度模型。

大疆智图软件：能够实现高效可靠的一站式点云后处理。经点云轨迹解算、点云精度优化，可一键直接生成标准格式的三维点云；地面点分类后，可输出 DEM 数字高程模型，可通过精度控制与检查功能分析点云质量。
作业效率：搭载大疆旗舰飞行平台 M350 RTK，单架次作业面积多达 2.5 平方公里。在 150 米典型作业高度下，禅思 L2 三维点云模型高程精度可达 4 厘米，平面精度达 5 厘米，可满足 1:500 高精度地形测量要求。
应用场景：可广泛应用于测绘、电力、林业、工程基建等多种行业。在地形测绘中，可快速进行大面积点云测绘，并生成三维点云、DEM 数字高程模型及土方量测量等成果。在电力行业，可精准识别线路上的细小物体，输出树障分析、风偏分析和覆冰分析报告，并实现离线航线规划。在林业中，可分析树木的冠幅、生长密度、面积、蓄积量及生长趋势等，还可精准获取林下的地形信息。

大疆禅思 L2 负载：功能、性能与应用场景