Matrice400 无人机的优势和功能
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产品厂地：深圳市
更新时间：2025-06-23
简要描述：Matrice400 无人机的优势和功能；电力巡检人员可利用 Matrice 400 搭载专业云台相机和激光雷达等设备，对高压输电线路进行高精度巡检，实现电线级避障，准确检测线路的磨损、断裂、绝缘子缺陷等问题，还能通过仿线飞行等功能提高巡检效率，降低人工巡检的风险和成本
详细说明：
Matrice400 无人机的优势和功能
飞行性能续航能力：加装负载后，前飞续航可达 59 分钟，悬停时间可达 53 分钟，能满足搜救、消防、大范围测绘等长时间连续作业的需求。
飞行速度：可在高达 25 米 / 秒的飞行速度下，避开楼宇、山体等大型物体。
防护等级：防护等级达 IP55，能在沙尘密集或雨水喷溅等恶劣环境下正常作业，可在 - 20℃至 50℃环境下工作。
负载能力：机身自带 4 个对外的 E - Port V2 接口，最多可同时挂载 7 个负载，最大载重可达 6 公斤。可自由切换下置单云台、下置双云台，且支持机腹第三云台组件，能挂载云台相机、探照灯、喊话器、妙算 3 或第三方负载设备。
避障系统：由环扫激光雷达、高精度毫米波雷达及全彩低光鱼眼视觉传感器构成强大的避障系统，可探测细小障碍物，能避开横跨山野的高压线，还能穿透雨雾感知周围环境，全天候保障作业安全。
图传系统O4 图传行业增强版：基于飞行器上的十天线系统和遥控器的高增益相控天线系统，能带来最远 40 公里的图像传输。支持 sub2G 频段，还可安装 2 个 DJI 增强图传模块，并自动切换至质量更好的运营商网络，确保在城市干扰环境或偏远区域也有稳定信号。
图传中继模块：内置图传中继模块，作业人员可将一台无人机升高作为中继机，为另一台作业机提供中继信号，在山区等遮挡严重的环境中大幅扩展作业范围。
智能功能智能检测：可通过可见光及热成像相机检测并统计车、船等目标，支持切换第三方目标检测模型，拓展应用场景。支持超清矩阵检测，单张照片可检测 1000 个目标，还有强大跟踪功能。
智能 AR 投射：在遥控器画面上可实时显示障碍物、建筑名称、飞行轨迹等，还可打点获取目标位置、绘线测算距离、绘面测算区域面积，测量结果可同步到大疆司空 2 云平台。
实时仿地：支持任意水平方向的实时仿地飞行功能，在手动飞行和航线作业时都能开启，保持对地面的相对高度稳定，可减少变焦操作、确保地面 GSD 分辨率一致。
船上起降：针对海上风机巡检、海事巡查等水上作业需求，新增船上起降功能，支持静态船舶起飞及动态船舶降落，可辨认船板上的降落点图案，安全降落。
重量与尺寸
裸机重量（带普通桨叶）：不带电池 5020±20 克，带电池 9740±40 克。
最大起飞重量：15.8 千克。
展开尺寸：长 980 毫米，宽 760 毫米，高 480 毫米（含脚架）。
折叠尺寸：长 490 毫米，宽 490 毫米，高 480 毫米（含脚架及云台）。
飞机箱尺寸：长 779 毫米，宽 363 毫米，高 528 毫米。
飞行性能
定位系统
GNSS：GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（仅在 RTK 模块开启时支持 GLONASS）。
悬停精度（无风或微风环境）：垂直方向，视觉定位正常工作时 ±0.1 米，卫星定位正常工作时 ±0.5 米，RTK 定位正常工作时 ±0.1 米；水平方向，视觉定位正常工作时 ±0.3 米，卫星定位正常工作时 ±0.5 米，RTK 定位正常工作时 ±0.1 米。
RTK 定位精度：RTK 固定解，水平 1 厘米 + 1ppm，垂直 1.5 厘米 + 1ppm；RTK 测向支持，精度 < 2°。
感知系统
全向双目视觉系统：前视、后视测距范围 0.4 米至 21 米，可探测范围 0.4 米至 200 米，视角水平 90°，垂直 90°；侧视测距范围 0.6 米至 21 米，可探测范围 0.5 米至 200 米，视角水平 90°，垂直 90°；下视测距范围 0.5 米至 19 米，视角前后 160°，左右 105°。
环扫激光雷达：标准量程 0.5 米至 100 米 @10% 反射率 @100000lux，电线量程 35 米 @30°@10000lux，视角水平 360°，垂直 58°，点频 520000 点 / 秒，激光波长 905nm，人眼安全级别 Class 。
上激光雷达（3D TOF）：夜间 0.5 米至 25 米（反射率大于 10%），视角上下 60°，左右 60°。
下三维红外传感器：测距范围 0.3 米至 8 米（反射率大于 10%），视角前后 60°，左右 60°。
毫米波雷达：12 毫米的钢芯铝绞线探测距离 36 米，21.6 毫米的钢芯铝绞线探测距离 50 米，视角水平、竖直角度 ±45°。
飞行相机
图传系统
图传方案：DJI O4 图传行业增强版。
实时图传质量：遥控器 3 路 1080p/30fps。
图传工作频段和发射功率（EIRP）：902MHz 至 928MHz，<30dBm（FCC），<16dBm（MIC）；1.430GHz 至 1.444GHz，<35dBm（SRRC）；2.400GHz 至 2.4835GHz，<33dBm（FCC），<20dBm（CE/SRRC/MIC）；5.150GHz 至 5.250GHz，<23dBm（FCC/CE）；5.725GHz 至 5.850GHz，<33dBm（FCC），<14dBm（CE），<30dBm（SRRC）。
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：40 公里（FCC），20 公里（CE/SRRC/MIC）。
最大下载速率：普通模式 80Mbps 下行，回放下载 < 25MBps，单路码率≤12Mbps。
其他参数
Matrice400 无人机的优势和功能
