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大疆海事作业的无人机-Matrice 400
Matrice 400 最多可同时挂载 7 个负载,第三云台支架载重量可达 6 公斤,能挂载 DJI 云台相机、探照灯、妙算 3 等设备,拓展空中作业能力。它拥有多种智能功能,如热成像模型检测、AR 投射等,可检测并统计车、船等目标,单张照片可检测多达 1000 个目标。同时,它支持点线面绘制,结果可同步到大疆司空 2 云平台,方便团队协作。借助妙算 3 的强大算力,开发者可构建智能模型与自动化作业流程。此外,Matrice 400 通过与 DJI 行业软件生态融合,形成 “前端高效作业 + 后端智能调度 + 云端实时协同" 的一体化作业体系,推动行业无人机迈向 “平台化智能协同" 新时代
强悍性能续航、飞行速度
59分钟,带载最大前飞续航;·搭载H30T单云台,前飞最大续航59分钟;·搭载H30T单云台,悬停时间最大可达53分钟;·对比M350单负载,有效作业时间提升50%,在长时间连续作业场景
,如应急救援、大面积测绘、长距离巡检中带来更高效率;
25米每秒最大前飞速度;·飞行速度最大可达25米/秒,且能避开楼宇、山体等目标;·航线最大速度可达25米/秒,较上代最大航线速度提升60%;
其他飞行速度;·最大上升速度10米秒;·最大下降速度8米秒;
强悍性能负载能力
单云台、双云台、腹部第三云台;·支持下置单云台挂载方式,如L2、P1、H30T;·支持下置双云台挂载方式,如H30T+探照灯喊话器;·支持安装腹部第三云台支架,例如挂载喊话器;
6KG最大载重能力;·通过腹部第三云台支架,最大可挂载6KG;
最大支持7挂载;·机身包含4个E-PORT接口;·其中E4口支持额外扩展出4个接口,总共可支持7个挂载接口;
强悍性能无惧雨雪寒暑
IP55防护等级;·能够在各种恶劣环境下(大雨、沙尘、雾天)下可靠飞行作业;·提高采集数据的准确性和可靠性,帮助救援团队更快地收集信息
提高应急响应的效率;-20℃至50℃工作温度·无惧严寒酷暑,可在-20℃至50℃环境下工作;
安全可靠全天候多环境感知,电线级避障
感知系统;·顶部环扫激光雷达;·六向毫米波雷达;·全向双目视觉系统(环视为彩色鱼眼);·上3D TOF传感器;·下三维红外传感器;
感知系统作用;·避障能力迎来质的提升;·除大型的障碍目标外,机身能探测细小障碍物,即使在夜间也可避开横
跨山间的架空线路;·全天候感知系统都能稳定发挥,例如穿透雨雾感知周围环境,保障作业安全;
安全可靠全天候多环境感知,电线级避障
环扫激光雷达;·用于环境感知和定位辅助的传感器,可以有效识别和定位周围的细小障碍物,
如电线,从而进行刹停或自主绕障,使无人机安全的规划和调整飞行路线;·标准量程:0.5m-100m(反射率10%,100 klx)·电线量程:35m(21.6mm钢芯铝绞线相对机身倾斜角30°,100 klx)·视角(FOV):水平360°,垂直58°·点频:520000点/秒·激光波长:905 nm·人眼安全级别:Class 1(IEC 60825-1:2014)人眼安全;
高精度毫米波雷达全彩低光鱼眼视觉传感器
全新图传04图传行业增强版
1.4G新图传频段,sub2G增强图传天线;·飞行器图传:10天线系统·遥控器:高增益相控天线系统;·支持sub2G频段:支持1.4GHz图传;
40 km,最远图传距离;·04图传行业增强版能带来最远40公里的图像传输;
双4G图传模块;·可安装2个DJI增强图传模块,并自动切换至质量更好的运营商网络,即使在城市干扰环境或偏远区域,也能带来更稳定的信号;
全新图传04图传行业增强版
机载中继,空中跨山作业;·内置图传中继模块。作业人员可将一台无人机升高作
为中继机,为另一台作业机提供中继信号;·在山区等遮挡严重的环境中大幅扩展作业范围;
中继作业方式;·地面完成作业机及中继机连接设置;·作业机:显示中继机电量、返航时间、图传信号、相对位置;·中继机:作业机的位置AR框,下方展示中继机与作业机的相对
位置;中继兼容机型;·支持中继M400·支持中继M4系列(M4T/M4E);
船上起降船上自动降落,拓展水上作业范围
功能场景及难点;
·水上作业场景如海事巡查、海上风机巡检等对无人机的需求迅猛增长,但甲板空间狭小、船体晃动等因素限制了无人机随船使用;
·无人机船上起降功能,可通过辨认船板上的降落点图案,实现动态船舶降落,拓展水上作业场景,提高作业范围,降低起降风险;
功能作业流及表现;
·起飞前降落标识铺设在船只甲板上,甲板大小至少满足3m*3m;·开启船上起降模式,打开“动态刷新返航点"功能;
·手动控制飞行器起飞,起飞后立即拉高飞行器至20米处远离船只甲板;
·作业完毕返航,飞行器返航到船只附近时并看到标识点时,打开“识别降落"以及"辅助影像"功能,手动控制飞行器飞往降落标识正上方并慢慢降低高度;
·当飞行器成功识别到降落标识,按下遥控器的C1按键,飞行器将会进入自动降落模式,飞机会自动控制高度与水平位置飞向降落标识;
大疆海事作业的无人机-Matrice 400