华测RS30三维建模测量作业

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产品厂地：深圳市

更新时间：2025-06-09

简要描述：华测RS30三维建模测量作业；如是RS30测量系统，是华测导航创新研发的高精度RTK与激光SLAM深度融合的全新测量系统，它可以在各种复杂环境下获取高精度、高精细度的三维点云数据，具备室内外全场景空间数据采集能力，可广泛应用在地形测量、航道巡检、电力巡检、公路勘察、能源设施、堆体测量、老旧小区改造、地下空间信息采集和林业资产管理等作业场景。

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华测RS30三维建模测量作业

（1）SLAM

SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，即同时定位与建图，该技术是通过使用相机、激光雷达、惯性测量单元等传感器来收集环境信息，并利用算法将这些信息融合起来，以确定设备在环境中的位置，构建一张环境地图。

（2）点云

指离散、不规则方式分布在三维空间中的点集合。

（3）实时点云

指设备能实时地获取、处理和显示点云数据，实现点云数据采集的同时进行处理和可视化。

（4）回环

SLAM系统会通过检测环路（即回到之前经过的位置），并进行闭环校正，用于纠正累积的位姿误差，以提高地图的一致性和准确性。

（5）绝对坐标

绝对坐标是指以一个固定的参考点来描述位置的坐标系统。在这种系统中，任何位置都可以通过一组固定的数值来确定，这组数值相对于一个固定的参考点（通常是坐标系的原点）来测量，如下文中提到的基于CGCS2000和WGS84坐标系统下测量的坐标即为绝对坐标。

（6）相对坐标

相对坐标是一种相对于某个参考点或参考系的坐标系统。它通常用于描述物体在空间中的相对位置和相对方向。相对坐标的参考点是可变的，可以是当前位置或任何指定的位置。

7）垂直度

垂直度是指垂直面的测量值与其真实值之间的差值，通常以度数或比值来体现，垂直度越小，精度越高。

（8）免基站云服务

全称“免基站静态数据获取云服务"，是指基于华测导航的全球星地一体化位置增强服务（SWAS）建立的云端静态数据下载服务，用户外业作业时无需架设基站，在二次精化处理时可根据设备的作业位置自动获取最佳的静态基站数据进行PPK解算，节省时间和人力。

华测RS30三维建模测量作业