对称电机轴距

895mm

外包装箱尺寸

735mm×591mm×342mm

外形尺寸（折叠，包含桨叶）

430mm×420mm×430 mm

大起飞重量

9 kg

大额外负载

2.7 kg

GPS定位悬停精度值

垂直：± 0.5 m，水平：± 1.5 m

视觉定位悬停精度值

垂直：± 0.1 m，水平：± 0.3 m

GNSS系统

支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统

RTK

飞行器具备RTK定位和定向能力，能够在指南针受到干扰的环境下利用RTK定向安全飞行

RTK模式悬停精度

垂直：±0.1 m
水平：±0.1 m

大上升速度

6 m/s

大下降速度

5 m/s

大倾斜下降速度

7 m/s

大水平飞行速度

23 m/s

原桨

支持配置原桨叶飞行，可在海拔场景飞行，同时降低飞行噪音

大飞行海拔度

7000 m （原桨）

大可承受风速

15 m/s

大飞行时间（空载）

55分钟

工作环境温度

-20°C 至 50° C

机体外观

外观完整一体

展开时间

从携行状态到起飞状态的展开时间≤3min

视觉系统

飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时，飞行器能通过地面站软件发出警示信息，距离障碍物距离较近时，飞行器能主动刹停。

视觉系统

前后左右：40m；
上下：30m。

红外障碍感知

飞行器具备六向红外TOF传感器

降落保护

在自主降落过程中，无人机飞行器能够检测下方地形.当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时通过地面站软件向用户发出警示信息

传感器冗余

飞行器具备双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针冗余

FPV摄像头

飞行器配置FPV摄像头，画面分辨率960p

下置双云台

飞行器支持配置并同时使用两个下置云台相机

上置云台

支持通过支架在飞行器顶部挂载云台相机

无人机防护等级

具备IP45防护等级

夜航灯

具备夜航灯，并可通过App控制夜航灯开关，提升夜间飞行的安全性

隐蔽模式

支持关闭机臂灯，以便执行隐蔽任务

图传加密

图传链路通过AES-256技术进行加密

大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

15 km（FCC）

图传分辨率

支持1080p清图传