在地理信息数据采集领域，尤其是山区这种地形复杂、环境多变的区域，获取高精度的等高线数据模型一直是个挑战。传统的测量方式不仅耗时费力，而且在一些人迹罕至的区域甚至难以开展。然而，随着科技的飞速发展，无人机技术与激光雷达的结合为这一难题提供了创新且高效的解决方案。
一、山区地形测绘的挑战
山区地形复杂，地势起伏大，植被茂密，这些因素给传统测绘工作带来了极大的阻碍。在山区，人工携带全站仪、RTK 等设备进行数据采集，不仅需要耗费大量的人力、物力和时间，而且在一些地形险峻、人员难以到达的区域，根本无法进行有效的数据采集。此外，茂密的植被会遮挡视线，使得光学相机无法穿透植被获取真实的地貌特征，从而影响测绘数据的准确性。
二、方案：大疆M400 + L2激光雷达系统
大疆 M400 作为行业级旗舰飞行平台，具备诸多强大的功能，为山区等高线数据采集提供了可靠的保障。
超长续航能力：加装负载后的 Matrice 400 前飞续航可达 59 分钟，悬停时间可达 53 分钟，这使得无人机能够在山区进行长时间的连续作业，无需频繁更换电池或返回基地充电，大大提高了作业效率。强大的避障系统：借助环扫激光雷达、高精度毫米波雷达及全彩低光鱼眼视觉传感器构成的避障系统，Matrice 400 可在高达 25 米 / 秒的飞行速度下，避开楼宇、山体等大型障碍物，即使在夜间或雨雾天气等恶劣环境下，也能保障飞行安全。这一特性在山区复杂地形中尤为重要，能够有效避免无人机与障碍物碰撞，确保数据采集任务的顺利进行。智能作业功能：Matrice 400 支持任意水平方向的实时仿地飞行功能，在测绘作业时，可确保地面 GSD 分辨率一致，获取高精度建图数据。通过该功能，无人机能够根据地形的起伏自动调整飞行高度，始终保持与地面相对高度稳定，从而获取更准确、更均匀的测绘数据。
禅思 L2 激光雷达集成框幅式激光雷达、高精度自研位姿系统和 4/3 CMOS 可见光测绘相机，赋予了飞行平台精准、高效、可靠的三维数据采集能力
高精度数据采集：融合 GNSS、高精度自研位姿系统，禅思 L2 的高程精度可达 4 厘米，平面精度达 5 厘米。在山区等高线数据采集过程中，如此高的精度能够准确反映地形的细微变化，为构建高精度的等高线数据模型提供了有力支持。高效率作业：开机即作业，单架次飞行可快速获取 2.5 平方公里点云数据。与传统人工测绘方式相比，大大缩短了数据采集的时间，提高了工作效率。在大面积山区测绘项目中，能够显著减少项目周期，降低成本。高穿透性：光斑面积小，能量更集中，量程提升 30%，可达 250 米（反射率 10%，100 klx）、450 米（反射率 50%，0 klx），典型作业航高可达 150 米。最大支持 5 回波，能够穿透更茂密的植被，获取丰富的林下地面点。这一特性使得在山区植被茂密区域，也能准确获取地形数据，弥补了传统光学测绘手段的不足。
三、实战案例：深圳某山区等高线数据获取
采用大疆 M400 无人机搭载 L2 激光雷达进行等高线数据采集。该山区区域高落差大，植被茂密，传统测绘方式难以开展工作。
作业流程：
智能规划：通过M400遥控器规划作业区域
采集数据：无人机以15m/s 的速度进行数据采集，遥控器端可实时预览点云
点云处理：通过大疆智图软件进行数据一站式处理
等高线提取：通过第三方软件进行等高线生成
| | |
| 人工携带设备逐一打点采集，效率极低，在山区复杂地形中，一天能完成的测绘面积非常有限 | 单架次作业面积可达 2.5 平方公里，每天可飞行多个架次，能在短时间内完成大面积的山区测绘任务 |
| 受限于人员操作和地形环境，在植被茂密区域和难以到达的地方，数据精度难以保证 | 高程精度可达 4 厘米，平面精度达 5 厘米，能获取高精度的山区地形数据，包括林下地形 |
| 在山区险峻地形中，人工测绘面临诸多安全风险，如摔倒、滑落、被野生动物袭击等 | 无人机飞行作业，避免了人员进入危险区域，保障了作业人员的安全 |
| | 一次性设备投入相对较高，但长期来看，作业效率的提升大大降低了总体成本 |
四、技术突破关键点
L2激光雷达四大革命性价值：
真植被穿透：五次回波技术捕获地表真实形态
夜航能力：主动激光实现24小时测绘
免像控：融合GNSS、高精度自研位姿系统，高程精度4cm，平面精度5cm
测量距离：250米（反射率10%，100klx），450米（反射率50%，0klx）
大疆 M400 无人机搭载 L2 激光雷达的组合，为山区等高线数据模型的获取提供了一种高效、精准、安全的全新解决方案。与传统人工测绘方式相比，在作业效率、数据精度、作业安全性和成本等方面都具有显著优势。随着无人机技术和激光雷达技术的不断发展，相信这种组合将在更多的地理测绘项目中得到广泛应用，为地理信息行业的发展带来新的变革。“无人机与激光雷达的组合，让复杂地形测绘正式进入「自动化厘米时代」！联系我们获取完整技术方案！
