在一般工业、核设施、石油天然气、军事装备等领域中，管道作为一种有效的物料输送手段而得到广泛的应用。为提管道的寿命、防止泄漏等事故的发生，必须对管道进行有效的检测维护，管道工业机器人为满足该需要而产生。它是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

 

　　随着管网的建设规模的扩大，保证管网正常服役的需求也逐渐凸显。据住房和城乡建设部科技发展促进中心有关资料显示，我城市管网普遍存在设施老化与管理技术落后的问题，管道破裂、腐蚀等缺陷导致的城市管道运维事故频发。因此，近些年管网的工作重点逐渐由建设转向维护更新。目前，排水管网检测、清淤、修复等工作通常采用人工作业或人机协同作业模式。以管道清淤为例，常用方式有绞车清淤，钻杆疏通及压射流。绞车及清淤设备需要工人下井安装，空间狭小、昏暗，作业困难；且施工环境中的硫化氢等有害气体会严重危害工人健康。总之，管网维护的人工作业方式效率低，局限大，存在安全隐患。

 

　　利用管道工业机器人代替人工作业已成为管网运维管理的新趋势。在排水管道中使用的运维机器人已由传统的大型工业机器人发展成“小精尖”的特种机器人，能够适应复杂管况并完成任务。管道工业机器人可分为检测机器人与作业机器人：检测机器人指通过声学、光学设备或技术实现管道内部的信息采集及模型重建的机器人；作业机器人指清理管内淤积或完成管体缺陷修复及更换的机器人，这些机器人的协同配合可辅助排水管道的运维工作。